[实用新型]一种机器人末端快换爪手有效
| 申请号： | 202223605910.1 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219152878U | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 黄梓钦;李煜标;岑子龙 | 申请（专利权）人： | 广州睿松自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州经*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种机器人末端快换爪手，其包括安装座和机器人，机器人安装于安装座的顶部，机器人的工作端依次安装有用于与机器人的工作端连接的通用法兰、第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘安装于通用法兰和第二连接盘之间的位置，第一连接盘和第二连接盘之间设置还有快速连接组件；第二连接盘连接有安装块和限位板，限位板可拆卸安装于安装块，限位板活动连接有多对握持爪手，每一对的两个握持爪手相对设置，限位板设置有用于驱使每一对的两个握持爪手朝相互靠近或远离的方向移动的驱动件。本申请具有工作人员将预装有不同末端执行爪手的第二连接盘与第一连接盘进行快速换装，便于更换机器人的末端执行爪手，提高机器人的生产效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 快换爪手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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