[发明专利]目标物归集方法、设备和存储介质在审
申请号: | 202280002333.0 | 申请日: | 2022-06-02 |
公开(公告)号: | CN115151949A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 王雷;陈熙 | 申请(专利权)人: | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/44 | 分类号: | G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/04;G06V10/26 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 张传义 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种目标物归集方法包括:对环境图像进行目标物密度分析,获取所述环境图像的密度图和所述密度图的密度等级;在所述密度等级满足预设等级阈值时,根据所述密度图和所述密度等级确定所述目标物在所述密度图中的目标区域;根据所述目标区域生成控制指令,所述控制指令用于控制所述目标物归集设备运行至所述目标区域后对所述目标物进行归集。 | ||
搜索关键词: | 目标 物归集 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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