[发明专利]作业机械在审
| 申请号： | 202280005769.5 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN115997061A | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | 成川理优;藤田浩二;伊东英明;石本英史;斋藤哲平;西泽匡士 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;孙明轩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能够不会对操作员付与违和感地支援装载作业的作业机械。作业机械(1)的控制装置(40)包括：运算允许范围的允许范围运算部(46)，该允许范围表示能够在旋转动作过程中被允许的前作业装置(2)能够在高度方向上移动的范围；动作判断部(45)，其判断作业机械(1)是否处于搬运动作过程中；和动作控制部(4)，其在判断为处于搬运动作过程中的情况下，控制动臂(8)的转动动作以使前作业装置(2)在高度方向上的位置留在允许范围内。允许范围运算部(46)作为允许范围而运算动臂(8)的转动角度的范围，该动臂(8)的转动角度的范围是由能够避免搬运动作过程中的前作业装置(2)向被装载机械干涉的前作业装置(2)的高度方向上的位置的下限值、与基于铲斗(10)的尺寸、容量、装载对象物的种类以及装载对象物的比重中的至少一个求出的高度方向上的位置的上限值所规定的。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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