[发明专利]车辆盲区可视化方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310003895.3 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116118626A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 李雨辰;付颖;何俏君;尹超凡;王薏 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/27 | 分类号： | B60R1/27;G06T3/40;G06T3/00;G06V20/58 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 陈斌 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆盲区可视化方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的轨迹信息；基于轨迹信息获取与轨迹信息的时间点匹配的第一图像帧和第二图像帧；第一图像帧和第二图像帧为相邻的图像帧，且第一图像帧的时间先于第二图像帧；基于第一图像帧与第二图像帧，确定目标区域，目标区域为第二图像帧中目标车辆的视野盲区在第一图像帧中对应的映射区域；基于目标区域，对第二图像帧对应的视野盲区进行填充，得到盲区图像。通过第一图像帧与第二图像帧中的目标车辆的位置关系，将第二图像帧中目标车辆的视野盲区在第一图像帧中对应的映射区域确定为目标区域，基于目标区域对第二图像帧的视野盲区进行填充，实现车辆盲区的可视化。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 盲区 可视化 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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