[发明专利]坡道缓降的控制方法、装置及作业机械在审
| 申请号： | 202310004497.3 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN115782618A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李广辉;陆浩;谢涛 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/10;B60T7/12;B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 聂俊伟 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种坡道缓降的控制方法、装置及作业机械，属于坡道缓降技术领域，方法通过确定坡道缓降控制指令的生成方式；若坡道缓降控制指令是基于手动操作后生成的，则确定当前工况是否满足坡道缓降条件；若当前工况满足坡道缓降条件，则执行坡道缓降功能，否则取消坡道缓降控制指令；若坡道缓降控制指令是自动生成的，则确定坡道缓降控制指令的生成原因，并基于生成原因执行坡道缓降功能，通过确定具体的坡道缓降控制指令的生成方式，分别进行对应的控制，以执行坡道缓降功能，丰富了坡道缓降的控制策略，能够更好地实现作业机械的坡道缓降控制，有效地提高作业机械的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 坡道 控制 方法 装置 作业 机械 | ||
【主权项】：
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