[发明专利]一种汽车的定位方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310004707.9 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN115979278A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 赵根;康轶非;罗毅;任祥云 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 吴向青 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车的定位方法、装置、设备及介质，所述汽车的定位方法包括获取对目标区域采集的多个原始图片数据；对多个所述原始图片数据进行统计处理，以生成所述目标区域的定位地图数据；获取当前汽车所在位置的道路图片数据，所述当前汽车位于所述目标区域内；根据所述道路图片数据，生成语义特征数据，所述语义特征数据表征所述当前汽车所在位置的地面元素和所述地面元素的数量；以及将所述语义特征数据和所述定位地图数据进行匹配，以生成所述当前汽车的位置数据。本发明可低成本的实现汽车在城区的定位，且定位方法的执行效率高，结果稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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