[发明专利]电动车辆制动控制方法及车辆在审
申请号: | 202310008438.3 | 申请日: | 2023-01-04 |
公开(公告)号: | CN115972916A | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 翟灵瑞;乔运乾;王维振;陈国涛 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司 |
主分类号: | B60L7/18 | 分类号: | B60L7/18;B60L15/20;B60T8/32 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 季承 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于汽车技术领域,公开了一种电动车辆制动控制方法及车辆,电动车辆制动控制方法包括:监测车辆工况,按照设定步长循环判断车辆是否满足能量回收条件,如果车辆满足能量回收条件,则进行制动能量回收;制动能量回收包括:判断当前车速是否大于或等于设定车速,如果当前车速大于或等于设定车速,则根据当前车速及当前刹车踏板开度确定当前标准制动扭矩和当前车辆目标加速度,并且根据当前车辆实际加速度与当前车辆目标加速度的差值确定当前第一制动扭矩修正系数;根据当前第一制动扭矩修正系数和当前标准制动扭矩确定当前目标制动扭矩;控制电机扭矩向当前目标制动扭矩进行调整。 | ||
搜索关键词: | 电动 车辆 制动 控制 方法 | ||
【主权项】:
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