[发明专利]基于惯性导航的设备控制方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202310009823.X | 申请日： | 2023-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN116243631A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 宋舜辉 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于惯性导航的设备控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取设备的非惯性器件检测的检测参数；在基于检测参数确定设备处于静止状态的情况下，获取设备的惯性导航器件的惯性导航数据，惯性导航数据包括角速度和加速度；对惯性导航数据进行低通滤波处理，获得滤波后角速度和滤波后加速度；基于预设静止态角速度信息和预设静止态加速度信息，对滤波后角速度和滤波后加速度进行分析，获得分析结果，并根据分析结果确定所述设备是否处于零速静止状态；在设备处于零速静止状态的情况下，对设备进行零速修正。采用本方法提高了零速检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 导航 设备 控制 方法 装置 计算机 | ||
【主权项】：
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