[发明专利]冗余线控制动系统及车辆在审
申请号: | 202310012457.3 | 申请日: | 2023-01-05 |
公开(公告)号: | CN116039638A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 王洪帅;王丙龙 | 申请(专利权)人: | 江苏前晨汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W40/105;B60T13/74 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 周婷婷 |
地址: | 214431 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种冗余线控制动系统及车辆。所述系统包括:制动控制器,用于生成第一前桥制动信号和第一后桥制动信号中至少一种;前桥阀,用于根据所述第一前桥制动信号实现前桥电控制动;后桥阀,用于根据所述第一后桥制动信号实现后桥电控制动;整车控制器,与所述制动控制器通信连接,用于在所述制动控制器失效的情况下,生成第二前桥制动信号和第二后桥制动信号中至少一种;及备份阀,用于根据所述第二前桥制动信号控制所述前桥阀的机械制动功能以实现前桥制动,以及根据所述第二后桥制动信号控制所述后桥阀的机械制动功能以实现后桥制动。采用本系统能够实现在系统内发生任何单点失效情况下都可以实现自动驾驶无驾驶员控制要求。 | ||
搜索关键词: | 冗余 控制 系统 车辆 | ||
【主权项】:
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