[发明专利]一种盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置在审
| 申请号： | 202310018721.4 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116104526A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 周建军;杨旭;韩伟锋;郭璐 | 申请（专利权）人： | 盾构及掘进技术国家重点实验室;山东大学 |
| 主分类号： | E21D11/08 | 分类号： | E21D11/08 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 付秀颖 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置，涉及盾构管片拼装机领域，包括第一定位平台、第二定位平台与第三定位平台，所述第三定位平台底部设置有管片拾取装置，所述管片拾取装置用于拾取管片。本申请通过三组摆动液压马达驱动多级定位平台，盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置通过依次独立调节不同方向上的摆动马达，实现支护管片在三个自由度上的姿态调整，提高支护管片的定位可靠性，同时，本申请在主油路处设有多组定差减压阀，姿态调整装置根据实际操作需求，选择接通不同压差的定差减压阀，完成不同灵敏度的姿态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 管片 装机 自由度 姿态 调整 装置 | ||
【主权项】：
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