[发明专利]一种振动式蓝莓采收装置在审
申请号: | 202310025588.5 | 申请日: | 2023-01-09 |
公开(公告)号: | CN116058173A | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 陈哲;王凡;李梦如;孙波;于睿坤 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人: | 刘旭章 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种振动式蓝莓采收装置,包括:连接杆、固定设置于连接杆上的第一铰链管套与第二铰链管套及固定于连接杆上的振动组件,振动组件固定设置于连接杆远离第一铰链管套的一端,且振动组件包括隔振器、固定设置于隔振器上的振动盘、固定设置于振动盘上的振动电机,沿振动盘的圆周方向上均匀分布有多个振动杆;第二铰链管套上铰接有转接支撑架,转接支撑架上铰接有联动组件,所述联动组件上固接有采集组件,联动组件用于带动采集组件开合动作。根据本发明,不会对蓝莓植株造成机械损伤,连续化采摘,更加高效;通过控制操纵杆,驱动连杆机构,代替人的手部完成采摘和收集动作,避免使用者频繁弯腰,降低劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 振动 蓝莓 采收 装置 | ||
【主权项】:
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