[发明专利]方位确定装置和方位确定方法在审
申请号: | 202310026004.6 | 申请日: | 2023-01-09 |
公开(公告)号: | CN116643302A | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 玉那霸隆介 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G01S19/45 | 分类号: | G01S19/45;G01B11/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供方位确定装置和方位确定方法,能够在不使用定位的情况下确定方位。方位确定装置具备:摄影图像取得部(40),其取得由设置于移动体(1)的摄像头(30)拍摄到的摄影图像(A1);方位信息取得部(50),其在所述摄影图像(A1)中拍摄到启示方位的规定物标(F)的情况下,取得表示该规定物标(F)所启示的方位的方位信息(G);以及视点轴方位确定部(52),其基于所述方位信息(G)及所述摄影图像(A1)中的所述规定物标(F)与所述摄像头(30)的视点轴(K)之间的位置关系,来确定该视点轴(K)所指向的方位。 | ||
搜索关键词: | 方位 确定 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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