[发明专利]一种机器人安全控制方法和装置有效
| 申请号： | 202310027555.4 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN115712269B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;张国青;吴迪;赵德奎;刘彦雨;蒲婷;杨世军 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 北京中秩新创知识产权代理有限公司 16124 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 102402 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人安全控制方法和装置，根据状态参数中的异常参数识别多个机器人危机状态；获取多个机器人危机状态的优先级顺序；按照优先级顺序针对多个机器人危机状态中的每个机器人危机状态输出危机处理指令；机器人按照危机处理指令对机器人危机状态进行修复。本发明机器人安全控制方法和装置能够全自动识别和处理机器人异常状态，减少对人工的依赖，通过自动化对危机状态进行识别和处理，统一了处理标准，提高了异常处理准确度和反应速度，进而提高了机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 安全 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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