[发明专利]一种锅筒焊接机器人的补偿连接装置在审
| 申请号： | 202310027622.2 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN115837550A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 郑荣部;徐彩军;陈照春;杨天雪;黄耀波;林景彩 | 申请（专利权）人： | 福建省特种设备检验研究院 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/00;B23K101/12;B23K101/14 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 董晗 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种锅筒焊接机器人的补偿连接装置，包括柔顺机构和气缸；所述柔顺机构包括安装板、送线组件、限位套和柔性连接件；所述安装板沿厚度方向两侧分别设置有送线组件和限位套；所述送线组件具有延伸至安装板设置限位套一侧的拉绳；所述柔性连接件的一端分别与拉绳和所述锅筒焊接机器人的定位轴连接，所述柔性连接件的另一端为活动端，所述活动端可伸入限位套内；当所述活动端伸入限位套内时，所述柔性连接件无法发生摆动；当所述活动端伸出限位套时，所述柔性连接件可发生摆动；所述气缸的活动端与安装板连接。本发明能够使机器人的定位轴的轴线与待焊接的换热管的轴线重合，保证环缝焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 补偿 连接 装置 | ||
【主权项】：
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