[发明专利]融合室内外卫星的定位方法、装置、终端设备及存储介质

摘要

本申请实施例适用于导航通讯技术领域，提供了融合室内外卫星的定位方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：接收多个卫星信号；所述多个卫星信号包括：由多个室内伪卫星发送的卫星信号、或由多个室外卫星发送的卫星信号、或由室内伪卫星与室外卫星组合的多个卫星信号；所述卫星类型包括室外类型和室内类型；通过所述卫星号的伪随机码确定所述卫星信号对应的卫星，以从所述卫星获取定位所需的信息；所述伪随机码包括室内伪卫星的伪随机码以及室外卫星的伪随机码；通过从多个卫星获取的所述信息，生成时空信息。通过本申请实施例提供的方法，可以在一个接收机上兼容室外定位、室内定位以及室内外融合定位三种情况，从而提高接收机的利用效率。