[发明专利]路杆上多相机协同标定自检方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202310028955.7 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN116128974A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 阮善恩;程垚 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;唐海力 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种路杆上多相机协同标定自检方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括确定至少两个不同的相机在各自拍摄的原始图像中匹配的特征点对，所述两个不同的相机之间具有共同观测区域；根据所述两个不同的相机的原始标定参数，分别得到所述原始图像的图像匹配点对的3D位置坐标对；根据所述3D位置坐标对之间的误差距离，确定所述相机协同标定的结果。通过本申请实现了自动化自检，无需人工参与。 | ||
| 搜索关键词： | 路杆上 多相 协同 标定 自检 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智道网联科技（北京）有限公司，未经智道网联科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310028955.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
