[发明专利]一种分布驱动式矿用轨道运输系统及其方法有效
申请号: | 202310031193.6 | 申请日: | 2023-01-10 |
公开(公告)号: | CN115743187B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 胡业民;李开一;杨忠炯;谢黄鑫 | 申请(专利权)人: | 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司 |
主分类号: | B61B1/00 | 分类号: | B61B1/00;E01B23/02;B65G67/04;B65G67/34 |
代理公司: | 长沙程思专利代理事务所(普通合伙) 43279 | 代理人: | 郭敏 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区旺龙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种分布驱动式矿用轨道运输系统及其方法,系统包括:装载站、装载列车、卸载区以及轨道,轨道包括平轨、过渡轨、环形倾倒轨以及翻转轨,轨道内设置有驱动站,装载列车由驱动站驱动在轨道上匀速行驶;该运输方法包括:取料阶段、卸料阶段、回正阶段,在总控制器的控制下,装载列车经装载站取料后,在环形倾倒轨上运动至卸载区,随后经翻转轨回正,最后回到装载站准备下一次取料,本发明通过分布式驱动站带动列车将装载站、卸载区形成一个高效的装卸循环,提升了地形适应性又降低了隧道建设成本,同时多个驱动站带动使其运输、卸料过程匀速稳定进行,极大提高了运输平稳性。 | ||
搜索关键词: | 一种 分布 驱动 式矿用 轨道 运输 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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