[发明专利]一种自装卸集装箱控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种自装卸集装箱控制系统及方法，自装卸集装箱控制系统采用行程检测装置、倾角检测装置、竖直受力检测装置、电磁换向阀组和控制装置，通过行程检测装置检测自装卸集装箱上摆臂油缸的伸缩状态；倾角检测装置检测自装卸集装箱前后和左右方向的倾角；竖直受力检测装置用于检测自装卸集装箱上竖直油缸的受力状态；电磁换向阀组控制通往自装卸集装箱上摆臂油缸程和竖直油缸液压油的通断及方向；控制装置对行程检测装置、倾角检测装置和竖直受力检测装置检测到的信号进行分析和处理，对电磁换向阀组进行实时控制。本发明装卸迅速，使用成本低；无需采用专用正面吊或者吊车等设备进行自装卸集装箱装卸，利用控制系统对自身的自装卸机构快速实现装卸，使用成本大幅降低。