[发明专利]应用于复杂热环境的动力机械手在审
申请号: | 202310045841.3 | 申请日: | 2023-01-30 |
公开(公告)号: | CN115922675A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 王如刚;李苏;郭乃宏;汤逸凡;周锋 | 申请(专利权)人: | 盐城工学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 张树朋 |
地址: | 224000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于复杂热环境的动力机械手,包括:安装座;竖臂,所述竖臂竖直安装于所述安装座底端;姿态调整单元,所述姿态调整单元安装于所述竖臂远离安装座端;换热单元,所述换热单元安装于所述姿态调整单元内;横臂,所述横臂安装于所述姿态调整单元输出端;夹持单元,所述夹持单元安装于所述横臂远离竖臂端,所述夹持单元与所述姿态调整单元连接,所述夹持单元用于完成工件的夹持。 | ||
搜索关键词: | 应用于 复杂 环境 动力 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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