[发明专利]图像处理方法、设备、存储介质及程序产品有效
申请号: | 202310051073.2 | 申请日: | 2023-02-02 |
公开(公告)号: | CN116129049B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 考月英;吕江靖;贾荣飞 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴(中国)有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/11;G06T7/73;G06T5/00;G06V10/75 |
代理公司: | 北京同钧律师事务所 16037 | 代理人: | 杜叶蕊;许怀远 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供一种图像处理方法、设备、存储介质及程序产品,其中方法包括:获取目标物体在不同视角下的多个待处理图像,确定多个待处理图像对应的拍摄策略信息;分别提取各个待处理图像中目标物体的图像特征;根据拍摄策略信息确定多个待处理图像对应的图像匹配策略,图像匹配策略用于指示多个待处理图像中不需要进行图像匹配的冗余图像对,冗余图像对中目标物体的暴露表面之间的相似度大于预设阈值;根据图像特征和图像匹配策略,对多个待处理图像中除去冗余图像对以外的剩余图像对进行图像匹配处理过程;根据图像匹配结果,生成目标物体对应的相机位姿信息。本申请实现了减少相似面带来的相机位姿估计失败的问题,提高位姿信息的准确性。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
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