[发明专利]基于无人机坠机的实时位置追踪方法、装置和计算机设备

摘要

本申请涉及一种基于无人机坠机的实时位置追踪方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取输电线路中的巡检无人机对应的无人机巡检数据；无人机巡检数据包括巡检无人机的方向数据、飞行高度以及无人机姿态数据；在巡检无人机出现异常状态的情况下，控制输电线路中的至少一个无人机数据终端与巡检无人机进行重新连接；在数据终端与巡检无人机未能重新连接，且无人机巡检数据不存在异常的情况下，根据方向数据、飞行高度以及无人机姿态数据，得到巡检无人机对应的至少三个无人机坠机范围；发送携带有无人机坠机概率的信息至各无人机坠机范围对应的无人机寻找终端。采用本方法能够对坠落范围的推断有了明显的提高，达到快速地确定无人机的精确位置。