[发明专利]一种装箱机械手

摘要

本发明涉及机械手技术领域，提供一种装箱机械手，包括连接梁、伺服十字导轨、第一伺服气缸、控制机构和多个承载组件；所述第一伺服气缸配置在所述连接梁和伺服十字导轨之间；所述多个承载组件呈一字排列地等间距分布在所述连接梁上，相邻所述承载组件之间形成有卡槽；所述承载组件包含有伺服转盘和载板，所述伺服转盘配置在所述连接梁上，所述伺服转盘的活动面上配置有多个夹块，所述多个夹块夹固住所述载板的一端，所述伺服转盘用于驱动所述载板转动，以将所述卡槽变大进而使所述瓶盖脱离所述载板；所述伺服十字导轨、第一伺服气缸和伺服转盘均与所述控制机构电性连接；该装箱机械手成本低，装箱时不易导致瓶子损坏。