[发明专利]车辆仿真避障方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202310057404.3 | 申请日： | 2023-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN115808929B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 郭思蕾 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 孙姣 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施例公开了车辆仿真避障方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的车辆基本信息；基于车辆基本信息，建立车辆平面坐标系；基于车辆平面坐标系和预设采样距离，生成边界采样点位置信息集和采样射线集；基于边界采样点位置信息集、采样射线集和车辆平面坐标系，生成障碍物点位置信息集；根据障碍物点位置信息集，控制目标车辆进行避障。该实施方式可以有效控制目标车辆进行避障。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 仿真 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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