[发明专利]垂直多功能夹持器在审
| 申请号： | 202310059654.0 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116175626A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李思昊;李继云;崔秀君;崔靖涛;刘明易 | 申请（专利权）人： | 青岛融合装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 黄玲玉 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种垂直多功能夹持器，它属于夹持工具，其结构简单、抓取稳定、可以不同位置、不同角度、不同形式夹取不同形状的物体，通过调整伺服输出力矩来调整其夹持力的大小，避免对较为脆弱的产品造成损坏。它主要包括基体框架，基体框架上设有升降结构，升降结构上设有旋转结构，所述旋转结构上设有夹持抓取结构，夹持抓取结构包括舵机安装座Ⅱ，舵机安装座Ⅱ上设有夹持舵机、主动齿轮摇臂和从动齿轮摇臂，夹持舵机的输出端连接主动齿轮摇臂，主动齿轮摇臂和从动齿轮摇臂的齿轮端相互啮合，主动齿轮摇臂和从动齿轮摇臂的摇臂端分别铰接有夹爪连接臂，夹爪连接臂铰接有夹爪，夹爪与舵机安装座Ⅱ铰接。本发明主要用于物料抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 多功能 夹持 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛融合装备科技有限公司，未经青岛融合装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310059654.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
