[发明专利]一种用于煤矿井下具有2自由度弹性缓冲的往复牵引装置在审
| 申请号： | 202310064796.6 | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN116177434A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 高贵军;寇子明;张万里;任未;赵晋晨 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | B66D1/28 | 分类号： | B66D1/28;B66D1/60 |
| 代理公司： | 北京卓胜佰达知识产权代理有限公司 16026 | 代理人： | 张串串 |
| 地址： | 030024 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于煤矿井下具有2自由度弹性缓冲的往复牵引装置，包括机架，机架吊装在巷道上；驱动单元，包括驱动组件、控制器；驱动组件安装在机架的一端；巡检单元，包括巡检机器人和2自由度弹性缓冲机构；巡检机器人滑动连接在机架上，巡检机器人与绳索固接；2自由度弹性缓冲机构内设有至少两缓冲组件，至少两缓冲组件垂直设置；尾部随动单元，安装在机架远离驱动组件的一端，尾部随动单元通过绳索与驱动组件传动连接；换向单元，用于调整绳索的运行方向。本发明可适用于煤矿井下巡检机器人的往复工作，提高牵引过程中的运行平稳性，提升巡检质量和巡检效率，具备使用便捷、实用性强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 煤矿 井下 具有 自由度 弹性 缓冲 往复 牵引 装置 | ||
【主权项】：
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