[发明专利]机器人动态精度的测试方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310068103.0 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116277148A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 彭甜东;土宇;谭洁 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 曾军 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人动态精度的测试方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人技术领域。其中，该方法包括：获取机器人移动到多个测试点的理论位移值；控制所述机器人按照预设运行轨迹移动至所述多个测试点，并在多个运行周期以及多个停顿时间下采用位移传感器采集每个测试点的测试位移值集合，其中，每个测试点安装一组位移传感器，所述停顿时间为所述机器人在指定测试点的稳定时间；根据所述理论位移值和所述测试位移值集合，计算所述机器人的动态精度。通过本发明，解决了相关技术中在停顿时间较短的情况下，机器人的测试精度较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动态 精度 测试 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蓝思智能机器人（长沙）有限公司，未经蓝思智能机器人（长沙）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310068103.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
