[发明专利]一种交替行走式蠕动机器人及其行走方法在审
| 申请号： | 202310068539.X | 申请日： | 2023-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN116118901A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 张华军;张志勇;孙磊;张新元 | 申请（专利权）人： | 上海赛威德机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 吴竹慧 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种交替行走式蠕动机器人及其行走方法，包括：悬挂装置，悬挂装置包括第一安装件和位于第一安装件下侧的多个第一支腿模块，第一支腿模块包括第一升降组件和位于升降组件下侧的第一吸附组件第一升降组件能够带动第一吸附组件做升降动作；支撑装置，支撑装置包括第二安装件和位于第二安装件下侧的多个第二支腿模块，第二安装件位于第一安装件的下侧，第二支腿模块包括第二升降组件和位于升降组件下侧的第二吸附组件，第二升降组件能够带动所述第二吸附组件做升降动作；平移组件，所述平移组件位于第一安装件和第二安装件之间，所述平移组件能够驱动所述第一安装件和第二安装件相对移动。其结构简单，成本低，结构稳定性好，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交替 行走 蠕动 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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