[发明专利]一种工具加工用全自动转运机械手在审
| 申请号： | 202310070529.X | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN116276901A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 戴以杰;李建伟 | 申请（专利权）人： | 山东博优机械科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南文衡创服知识产权代理事务所(普通合伙) 37323 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 262300 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种工具加工用全自动转运机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上安装有调节机构，所述调节机构上安装有闭锁机构，所述调节机构上安装有连接机构，所述调节机构上安装有限位机构，所述调节机构上安装有防护机构，所述防护机构上安装有卡合机构；通过调节机构和闭锁机构的配合，有利于对机械手本体一端长度进行调节控制，方便不同距离进行夹取工作，通过连接机构的作用下有利于对调节机构拆装拼接，在限位机构的配合下使连接机构连接牢固稳定，不会松动，通过防护机构的安装，使机械手本体夹取工具时不会对工具造成损伤，同时通过卡合机构方便对防护机构拆装，方便后续更换维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工具 工用 全自动 转运 机械手 | ||
【主权项】：
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