[发明专利]物体类别检测结果的过滤方法、装置、电子设备和机器人在审

专利信息
申请号: 202310071500.3 申请日: 2023-01-13
公开(公告)号: CN116229462A 公开(公告)日: 2023-06-06
发明(设计)人: 蒯文啸;刘宁;张法朝;奉飞飞;唐剑 申请(专利权)人: 美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司
主分类号: G06V20/70 分类号: G06V20/70;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/44;G06V10/75
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 王丹玉;尚志峰
地址: 201702 上海市青*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请提供了一种物体类别检测结果的过滤方法、装置、电子设备和机器人,属于机器人视觉技术领域。其中,物体类别检测结果的过滤方法包括:在目标图像中确定待检测物体和待检测物体对应的检测框;在检测到待检测物体的物体类别为第一物体类别的情况下,获取第一物体类别对应的目标特征信息;确定待检测物体的第一特征信息和检测框的第二特征信息;根据第一特征信息和第二特征信息中的至少一个与目标特征信息的比较结果,对第一物体类别进行过滤。
搜索关键词: 物体 类别 检测 结果 过滤 方法 装置 电子设备 机器人
【主权项】:
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