[发明专利]崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310074356.9 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN115946546A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;李军;蔡永明;蔚兴隆;胡浩;张功 | 申请（专利权）人： | 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60T8/32;B60T13/66;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京鼎拓恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 16098 | 代理人： | 任小鹏 |
| 地址： | 401135 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法。本申请设计有如下步骤：响应于启动信号，切换进入单踏板模式，并获取目标制动扭矩，以目标制动扭矩驱动电机，目标制动扭矩为减速扭矩；采集第一转速加速度变化率；判断第一转速加速度变化率大于等于第一预设阈值时，计数器累计计数加1，并存入第一数据库；调用第一数据库，获取计数器累计计数；判断计数器累计计数大于等于第二预设阈值时，输出第一制动扭矩至电机，并启动主动阻尼控制，即可接入ESP；第一制动扭矩小于目标制动扭矩；ESP在单踏板模式下基于目标制动扭矩和第一制动扭矩的差值建立液压制动，进行主动刹车控制。 | ||
| 搜索关键词： | 崎岖 路况 电动汽车 踏板 模式 减速 运行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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