[发明专利]一种高压输电塔攀爬机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202310077604.5 | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN115946790A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 杨利萍;谷湘煜;史飞;鲜开义;周仁彬;邹娟 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 林国友 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高压输电塔攀爬机器人及控制方法，一种高压输电塔攀爬机器人，包括机架、第一攀爬机构、第二攀爬机构和控制器；第一攀爬机构包括第一吸附模块和第一抓爪模块，第一吸附模块吸附于塔壁时，第一抓爪模块抓紧塔壁上的铁钉；第二攀爬机构包括第二吸附模块和第二抓爪模块，第二吸附模块吸附于塔壁时，第二抓爪模块抓紧塔壁上的铁钉；控制器设于机架上，且控制器分别与第一攀爬机构和第二攀爬机构电连接，以使第一攀爬机构和第二攀爬机构相对机架交替步态稳定高效爬行于高压输电塔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输电 攀爬 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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