[发明专利]一种基于图像感知引导技术的起重机吊具配准系统

摘要

本发明提供一种基于图像感知引导技术的起重机吊具配准系统，包括地轨、刚性支腿、柔性腿、主梁、电气控制系统和大车运行机构，以及视觉识别系统，在上小车安装有辅助吊具和上车吊具，在下小车安装下车吊具，在主梁A端安装高清相机A1，主梁B端安装高清相机A2，在上小车安装上车高清相机B1，在下小车安装下车高清相机B2，视觉识别系统用于分别接收各相机的图像信息以单位时间顺序采集吊装目标的数据并实时向电气控制系统反馈各相机与吊装目标端部的距离，电气控制系统根据各相机反馈数据分别对大车运行机构、下小车、上小车和各吊具动作。本发明基于图像感知引导技术能够针对任何布置方式的长工件实现自动化吊具配准和全线自动化吊装作业。