[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202310080216.2 | 申请日: | 2023-01-18 |
公开(公告)号: | CN115797455B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 叶晓青 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06V10/48;G06V10/80 |
代理公司: | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人: | 姜浩然;吴丽丽 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种目标检测方法、装置、电子设备和存储介质,涉及人工智能技术领域,具体为计算机视觉、3D视觉、深度学习等技术领域,可应用于自动驾驶、智慧城市等场景。实现方案为:获得从目标对象所在的位置针对目标对象所在的目标空间拍摄的多个图像,多个图像对应于多个视角,目标空间包括多个位置;通过将多个图像中的每一个图像的图像特征映射到多个位置中的对应位置,获得多个位置中的每一个位置的第一空间特征;通过将多个位置中的每一个位置投影到多个图像中的相应图像上并提取该相应图像中的相应特征,获得该位置的第二空间特征;以及基于多个位置中的每一个位置的第一空间特征和第二空间特征,获得目标空间的目标检测结果。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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