[发明专利]一种车路云协同智能驾驶系统在审
申请号: | 202310080233.6 | 申请日: | 2023-01-30 |
公开(公告)号: | CN116319854A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 牛雷;李增文;陶鹏 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | H04L67/12 | 分类号: | H04L67/12;G08G1/01;G08G1/04;G08G1/0967;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/04;B60W60/00;B60W50/00 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 黄启梅 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种车路云协同智能驾驶系统,包括:车端系统,包括:感知层,决策层和执行层,感知层包括车载单元;云端系统,包括:中心云计算平台、区域云计算平台及边缘云计算平台,一个中心云计算平台和多个区域云计算平台相连,一个区域云计算平台和多个边缘云计算平台相连;路端系统,包括:路侧感知设备和路侧单元;路侧感知设备与所述中心云计算平台、区域云计算平台及边缘云计算平台进行连接;边缘云计算平台通过所述路侧单元与所述车载单元相连;区域云计算平台通过所述路侧单元与所述车载单元相连;中心云计算平台和区域云计算平台还与所述车载单元直接相连。 | ||
搜索关键词: | 一种 车路云 协同 智能 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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