[发明专利]车辆图像数据同步采集方法、系统、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202310083988.1 | 申请日: | 2023-01-31 |
公开(公告)号: | CN116095247A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 张琪;胡小琼;单玉梅;廖刚 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/04 | 分类号: | H04N5/04;H04N23/90;H04N21/8547;G08B21/24 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 李铁 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请提供了一种车辆图像数据同步采集方法、系统、电子设备及存储介质,其方法包括响应于采集指令,对多个车载图像采集装置进行多线程采集,得到多帧初始图像,对多帧初始图像进行分组得到多个待同步图像数据组,基于每一待同步图像数据组中的初始图像对应的时间戳计算每一待同步图像数据组的最大时间差,根据最大时间差对多个待同步图像数据组进行筛选,得到多个同步图像数据组,完成车辆图像数据的同步采集,该车辆图像数据同步采集方法采用多线程机制采集多帧初始图像,对多帧初始图像进行处理以得到同步图像数据组,实现车辆图像数据的同步采集,缩小了图像数据的时间戳误差,为后续图像数据融合提供了便利。 | ||
搜索关键词: | 车辆 图像 数据 同步 采集 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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