[发明专利]车道线采集任务框的生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202310086777.3 | 申请日: | 2023-01-17 |
公开(公告)号: | CN116086437A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 王磊;李正旭;贾双成;朱磊 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G08G1/01 |
代理公司: | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 李伟 |
地址: | 100013 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请是关于一种车道线采集任务框的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获得车道线数据;确定所述车道线数据中车道线的长度小于长度阈值的第一车道线;依据车道线合并规则基于所述第一车道线生成第二车道线;其中,所述车道线合并规则用于表征两条车道线之间具有相邻关系或相交关系;所述第二车道线的长度大于或等于所述长度阈值;依据所述第二车道线生成任务框;所述任务框用于采集车作为采集车道数据的依据。该方法能够将车道线合并之后生成任务框,将任务框作为采集车采集车道数据的依据,减少了生成的任务轨迹的数量,降低了通信成本和计算量,提高了采集车的任务执行效率。 | ||
搜索关键词: | 车道 采集 任务 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智道网联科技(北京)有限公司,未经智道网联科技(北京)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202310086777.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。