[发明专利]一种施工设备的控制方法、装置、施工设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310087324.2 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116088356A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 李震宇;黄飞;任强;董光阳;陈文学;熊兆辉;孙飞;吴琼 | 申请（专利权）人： | 南京天辰礼达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵迎迎 |
| 地址： | 211106 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种施工设备的控制方法、装置、施工设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：获取施工设备在预设周期内铲刀的俯仰角的变化量；基于变化量确定对铲刀控制器的控制参数进行调节的初始调节量；基于铲刀中左右铲尖的高程信息修正初始调节量得到目标调节量；确定铲刀控制器的初始控制参数，基于目标调节量调节初始控制参数得到目标控制参数，以使铲刀控制器基于目标控制参数控制铲刀进行施工作业。本申请提供的技术方案，可以动态自适应调节控制参数，可进一步提高施工设备的作业精度，提高控制系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 施工 设备 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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