[发明专利]用于车辆的自动驾驶系统的场景数据收集方法和装置在审
| 申请号： | 202310102124.X | 申请日： | 2023-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN115923820A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 邓勇章;林龙贤;王嘉浩 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00;B60W40/105;B60W40/04;B60W40/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李湘 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及用于车辆的自动驾驶系统的场景数据收集方法和装置，所述场景数据收集方法包括：获取场景数据；确定所获取到的场景数据是否满足场景触发条件；在确定满足场景触发条件的情况下，基于所获取到的场景数据确定是否出现危险场景；以及在确定出现所述危险场景的情况下，存储关联的场景数据以供所述自动驾驶系统使用。本申请的场景数据收集方法和装置可以将未知危险场景转化成已知安全场景，从而持续提高自动驾驶系统的预期功能安全特性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 自动 驾驶 系统 场景 数据 收集 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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