[发明专利]激光控制方法、激光探测系统以及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202310108393.7 | 申请日： | 2023-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN116087989A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 孟令帅;李支园;王宇明 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;H01S3/00;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 阎敏;金爱静 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了激光控制方法、激光探测系统以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智慧交通、自动驾驶、激光雷达等领域。具体实现方案为：感知自动驾驶车辆所处的环境，确定环境对应的初始光功率分配方案；在出现突发现象的情况下，确定至少一个变更后的光功率分配方案；确定初始光功率分配方案和至少一个变更后的光功率分配方案中，安全分数最高的光功率分配方案；将安全分数最高的光功率分配方案作为激光分束方案，激光分束方案用于对激光进行分束，以得到N个激光光束，N为大于或等于2的整数。本公开能够降低激光探测所需的成本和功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 控制 方法 探测 系统 以及 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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