[发明专利]约束模糊度定位方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种约束模糊度定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在当前设备所处的当前环境为开阔环境时，进行精密单点定位PPP解算，获得固定模糊度解；根据固定模糊度解计算对流层延迟误差和电离层延迟误差，并对对流层延迟误差和电离层延迟误差进行存储；在当前环境为遮挡环境时，利用历史大气信息进行单频PPP解算，获得解算结果，直至当前设备离开遮挡环境为止，能够在复杂环境下保持PPP结果的模糊度固定状态，避免了由于环境遮挡造成的定位精度下降和离开复杂环境进入开阔环境后的长时间收敛，能够快速消除电离层误差，维持定位精度在较高水平，提高了定位精度，提升了转发数据故障诊断约束模糊度定位的速度和效率。