[发明专利]一种无人机拍摄方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202310121041.5 | 申请日： | 2023-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN115883969B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 谷星星;马兰;刘小杰 | 申请（专利权）人： | 北京万和汇通通信科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/695 | 分类号： | H04N23/695;H04N23/69;H04N23/66;H04N23/61;G05D1/10;B64C39/02;B64U101/30 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 李传亮 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及无人机控制的技术领域，尤其是涉及一种无人机拍摄方法、装置、设备及介质。该方法包括：接收拍摄指令，拍摄指令至少包括待拍摄目的地的经纬度与拍摄频率以及预设图像，其中，预设图像表示与待拍摄目的地对应的历史拍摄图像；获取当前经纬度；判断当前经纬度与待拍摄目的地的经纬度是否相同；若相同，则获取拍摄图像，并根据拍摄图像与预设图像确定拍摄角度；获取第一拍摄图像，第一拍摄图像是在待拍摄目的地的经纬度、拍摄角度下拍摄得到的图像；根据第一拍摄图像与预设图像确定拍摄高度；根据拍摄高度与拍摄频率控制摄像单元进行拍摄，以得到摄像单元拍摄的目标图像。本申请的效果：提高了无人机拍摄图像的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 拍摄 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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