[发明专利]一种用于智能驾驶的域控制方法、装置、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202310123472.5 | 申请日： | 2023-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN115871719A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 汪晓晖;顾问;周强;郭长江;郭宁宁;何雨阳;孙见;曹葵康;刘军传;徐一华 | 申请（专利权）人： | 苏州天准科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于智能驾驶的域控制方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：通过包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达类型的传感器实时采集车辆周围的环境信息；基于目标地图对所述环境信息按不同空间进行分析，得到综合环境信息；通过千兆以太网和高速串行点对点双通道高带宽传输方式传输所述综合环境信息；根据驾驶任务基于所述综合环境信息对驾驶的路径进行规划，获得驾驶规划信息；基于所述驾驶规划信息利用车辆线控系统控制车辆执行驾驶操作。多种类型和数量的传感器数据的融合提升了车辆环境数据的准确性，为最终智能操纵车辆提供了安全保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 驾驶 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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