[发明专利]一种便于位置调节的桁架式机器人在审
| 申请号： | 202310131559.7 | 申请日： | 2023-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN116277051A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 吴东方;吴永祥;朱军;徐天翔;郑改革 | 申请（专利权）人： | 宁波知行物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人： | 周振 |
| 地址： | 315105 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种便于位置调节的桁架式机器人，包括桁架式调节架，桁架式调节架的顶部固定连接第一滑轨，两个第一滑轨的顶部滑动连接有横梁，横梁的顶部设置有调节夹取机构，第一滑轨的一端滑动连接有夹取架机构，桁架式调节架的一侧设置有升降机构，调节夹取机构包括与桁架式调节架的顶部一端固定连接的第一电动伸缩杆，本发明通过第一电动伸缩杆的伸缩便于横向推动第一滑轨上的横梁进行前后的调节滑动，便于进行位置的改变，通过第二电动伸缩杆的伸缩推动第二滑轨上的限位壳体，从而对夹取卡框架和T型夹取架之间进行移动，从而便于对夹取卡框架和T型夹取架进行左右移动，便于对物件进行吊运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 位置 调节 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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