[发明专利]无人搬运车对接方法、装置、无人搬运车及电子设备在审
| 申请号： | 202310132630.3 | 申请日： | 2023-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN116300895A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 程子健;马天添;孙浩 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人搬运车对接方法、装置、无人搬运车及电子设备，涉及无人车技术领域，该无人搬运车对接方法包括获取料架的预设点云；获取料架的实际点云；根据实际点云和预设点云，得到无人搬运车相对于料架的第一相对位姿关系；以及根据第一相对位姿关系，调整无人搬运车的位置。该无人搬运车对接方法、装置、无人搬运车及电子设备在不对生产场地进行额外改进的前提下，可以实现无人搬运车与料架之间的精准对接，有效地缩短施工工期，提高施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运车 对接 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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