[发明专利]测距方法及激光雷达有效
| 申请号： | 202310133469.1 | 申请日： | 2023-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN115840231B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 欧阳家斌;何昌传;任圣力;李慧玲;徐权;扈余良;胡凯进 | 申请（专利权）人： | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 陈金赏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种测距方法及激光雷达，该测距方法包括：获取激光雷达的感光片上的感光信息，并绘制位置‑光强曲线；确定位置‑光强曲线中的一个或多个候选波峰的左右边界值；根据左右边界值对对应的候选波峰进行评分，得到对应的候选波峰的评分结果；根据评分结果确定目标波峰，基于目标波峰进行距离测量。本申请能从多个候选波峰中选择最优波峰作为目标波峰，实现从一个或多个光斑中找出质心的位置，进行准确测距，进而，解决了多路径、或强光干扰、或高低反材质形成的多光斑和光斑分裂的技术问题，提高了测距的稳定性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 方法 激光雷达 | ||
【主权项】：
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