[发明专利]一种具有外抛光功能的不锈钢管搬运机械手

摘要

本发明公开了一种具有外抛光功能的不锈钢管搬运机械手，属于搬运机械手技术领域。它包括与机器臂相连的连接板，滑动装设于连接板上的轴向滑块A和轴向滑块B，两根分别吊装于轴向滑块A和轴向滑块B上的连接杆，定位板，上端同点铰接于定位板上的被动连杆A和被动连杆B，弹性滑动装设的锁紧滑块，上端同点铰接于锁紧滑块上的驱动连杆A和驱动连杆B，复合功能爪，上端铰接于被动连杆A下端的锁紧连杆A，上端铰接于被动连杆B下端的锁紧连杆B，弹性滑动的周向滑块，锁紧松弛动力装置，周向抛光驱动装置，以及轴向抛光动力装置。本发明是一种结构合理、在搬运过程中可以抛光不锈钢管外壁的不锈钢管搬运机械手。