[发明专利]基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法在审
申请号: | 202310134914.6 | 申请日: | 2023-02-07 |
公开(公告)号: | CN116495391A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 沈学;姚海彬;舒梦;沈冬晖;孙顺凯;徐琦;陈海涛;崔浩波 | 申请(专利权)人: | 浙江中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;B65G1/04 |
代理公司: | 北京维澳知识产权代理有限公司 11252 | 代理人: | 段媛媛 |
地址: | 310008 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法,包括:将任务和对应的初始最大延时时间下达到堆垛机任务管理系统;循环扫描堆垛机状态并判断是否存在空闲的堆垛机;若不存在,则循环扫描堆垛机状态;若存在,则拣选堆垛机可执行任务;根据任务的实时最大延迟时间进行任务排序;判断是否存在多个任务的实时最大延迟时间均为零;若不存在,则选取实时最大延迟时间最小的任务;若存在,则比较下达任务时的初始最大延迟时间是否相同;若不同,则选取初始最大延迟时间最小值的任务;若相同,则按站台顺序拣选任务。本发明的基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法,能够根据生产的变化对输送机站台的优先级进行柔性化管理,满足生产要求。 | ||
搜索关键词: | 基于 一轨双车 堆垛 任务 优先级 管理 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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