[发明专利]基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法在审

专利信息
申请号: 202310134914.6 申请日: 2023-02-07
公开(公告)号: CN116495391A 公开(公告)日: 2023-07-28
发明(设计)人: 沈学;姚海彬;舒梦;沈冬晖;孙顺凯;徐琦;陈海涛;崔浩波 申请(专利权)人: 浙江中烟工业有限责任公司
主分类号: B65G1/137 分类号: B65G1/137;B65G1/04
代理公司: 北京维澳知识产权代理有限公司 11252 代理人: 段媛媛
地址: 310008 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法,包括:将任务和对应的初始最大延时时间下达到堆垛机任务管理系统;循环扫描堆垛机状态并判断是否存在空闲的堆垛机;若不存在,则循环扫描堆垛机状态;若存在,则拣选堆垛机可执行任务;根据任务的实时最大延迟时间进行任务排序;判断是否存在多个任务的实时最大延迟时间均为零;若不存在,则选取实时最大延迟时间最小的任务;若存在,则比较下达任务时的初始最大延迟时间是否相同;若不同,则选取初始最大延迟时间最小值的任务;若相同,则按站台顺序拣选任务。本发明的基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法,能够根据生产的变化对输送机站台的优先级进行柔性化管理,满足生产要求。
搜索关键词: 基于 一轨双车 堆垛 任务 优先级 管理 方法
【主权项】:
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