[发明专利]一种基于机器视觉的四向穿梭机器人装置

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的适用于物流搬运的四向穿梭机器人装置，包括第一导轨、垫板、货箱、货架、第二导轨、置物板、升降抓取机构、摄像头组件和四向穿梭小车。所述第一导轨用于四向穿梭小车的横向运动。所述垫板用于架在第二导轨之间用于放置货架。所述第二导轨用于四向穿梭小车的纵向运动。所述置物板放在货箱之上。所述货箱置于置物板上进行存储。所述升降抓取机构，用于货箱的取放操作。所述摄像头组件用于定位货物位置及反馈给四向穿梭小车。本发明提供的物流搬运四向穿梭机器人生产成本低、维修成本低、操作简单、可以实现自动搬运的功能，解放劳动力，节约用工成本，大大提高物流搬运效率。