[发明专利]障碍物距离信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202310148899.0 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116229417A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 胡禹超 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 孙姣 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了障碍物距离信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前时刻道路图像；对当前时刻道路图像进行障碍物检测，以生成当前时刻障碍物检测信息，其中，当前时刻障碍物检测信息包括：障碍物类型信息、障碍物检测边框方程组和障碍物检测边框顶点坐标组；响应于确定障碍物检测边框顶点坐标组中的各个障碍物检测边框顶点坐标的横坐标值均大于预设的相机光心成像点坐标的横坐标值，基于障碍物检测边框顶点坐标组，生成第一目标障碍物关键点坐标组；基于第一目标障碍物关键点坐标组和障碍物类型信息，生成障碍物距离信息。该实施方式可以生成障碍物距离信息的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 距离 信息 生成 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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