[发明专利]一种基于不同产品的多功能包装机器人及控制系统

摘要

本发明涉及包装线用机器人技术领域，且公开了一种基于不同产品的多功能包装机器人及控制系统，包括底座，底座上靠左的位置固定连接有驱动电机，驱动电机的中心位置转动连接有转动轴，转动轴的顶部固定连接有第一连接板，第一连接板上设有第一丝杆，第一丝杆上滑动连接有第一滑块，滑块的底部固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的底部设有夹持机构，底座上安装有工作台，工作台上分别固定连接有第一固定框和第三固定框，第一固定框的中心位置设有第三伸缩杆，第三伸缩杆的底部设有合盖机构。本发明中，当弹性片的两端接触到包装盒盖时，启动第四伸缩杆弹性片的两端合拢从而将包装盒盖合起，起到了简化包装机器人的目的，节省了生产成本，操作简单。